Comuna Ip dispune de o așezare geografică privilegiată și de condiții naturale favorizante, datorită cărora omul a viețuit aici încă din timpuri preistorice. Cercetările arheologice au dovedit prezența omului din epoca neolitică la Zăuan și Ip, însă primul document scris care atestă existența acestor așezări în calitate de localitate este Regestrumul din Oradea.
Reședința de comună, Ip a fost atestată documentar pentru prima dată în 1208 sub denumirea de villa Ypu, denumirea actuală provine din 1854.
Localitatea Cosniciu de Jos a fost atestată documentar pentru prima dată în 1213 sub denumirea de Villa Coznis, Zăuan în 1249 sub denumirea de Terra Zwan, Cosniciu de Sus în 1341 sub denumirea de Kosnich, iar cea mai recent menționată documentar a fost Zăuan-Băi, în 1913.